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当ABB机器人向示教器发送报警代码时，它也会指示原因和处理方案，因为具有丰厚机器人工作经验的ABB员工能够快速获得有用信息并处理问题。然而，对于普通人来说，ABB对机器人操作员的主张过于笼统，无法获得有用信息，更不用说逐渐列出处理方案。ABB机器人常见报警代码与处理方案？
1.报警代码：20032（速度计数器未更新）
报警原因：ABB机器人有一个独立的电池供电旋转计数器，用于记录每个轴的数据。假如显示，假如显示。ABB学习辅佐设备标明电池电量过低，或许当电源封闭时，ABB机器人的手会移动。此时，需要更新旋转日历或机器人的工作位置不准确。
20032处理方案：
①手动停止机械原点的每个ABB机器人轴，即对齐各轴上的刻度线和相应槽；
②在主菜单中，单击“校准”->单击“更新转速计数器”；
①单击每个轴以更新旋转充电器（无需更新启用示教器）；
报警代码20032计数器未更新
2.报警代码：38103SMB通讯中断）
处理方案38103：查看机器人控制柜下的SMB电缆是否正确衔接。
报警代码38103和SMB之间的通讯中断
3.报警代码：50057（衔接不同步）
报警原因：大多数毛病是由停机毛病引起的。
50057溶液：1。单击“重启”，挑选“高档”，挑选B发动，机器人将返回到其最后的正常状况。（正确的关机模式不是直接关机，而是访问。ABB，单击“重启”，然后挑选“高档”，然后再挑选“关机”）
50057成员不同步
4.报警代码：50204（运动监测）或50056（联合冲击）
报警原因：ABB机器人磕碰或发动机制动器未翻开。
50204/50056处理方案：在发生磕碰时，能够暂时封闭磕碰监控，并缓慢封闭ABB机器人；
在没有磕碰的情况下，查看接触板附近的K42.K43.K44制动控制线是否衔接。
（封闭磕碰盯梢的步骤：单击控制面板中的“监控”，然后挑选封闭手动操作盯梢。
50204活动监控代码
5.报警代码：50296（SMB内存数据差）
报警原因：由于SMB或控制器卡更换，SMB内存与控制器数据抵触。
50296处理方案：
1.从主菜单界面挑选要校准的机械单元，然后单击“SMB内存”；
2.挑选高档；
3.根据原因挑选“清除控制柜内存”或“清除SMB内存”；
4.按回“封闭”并单击“更新…”；
5.再次更新速度计数器。
AB报警代码50296SMB内存数据差异
7.报警代码：34316（电机断电）
报警原因：相应电机控制的电源线未正确衔接。
34316处理方案：根据示教器撑杆，用过错的电源线衔接固定轴，然后调整电源线衔接。
（A41为驱动，X11为1轴输出，X12为2轴输出等）
ABB报警代码34316发动机电源毛病
8.报警代码：10106（保护时刻提示）
报警原因：ABB机器人的智能定时保护提示约请用户对机器人进行必要的保护和维修。
10106处理步骤：在完结各自的保护和维修后，应按照以下步骤进行操作、重置保护和保护：
①单击并按住“程序编辑器”菜单->调试->调用例程
②单击“服务信息”->转到；
①按下启用开关，然后按下操作按钮；
①挑选恰当的重置计时对象。1是定时保护时刻，2是工作时刻，3是变速箱保护时刻。挑选1。
⑤单击“退出”退出->单击“是”；
ABB报警代码10106服务时刻提示
报警10107.10108.10109.10110.10111.10112也与ABB和机器人保护有关，处理阶段与10106相似。
9.报警代码：39504（制动力过载）
39504处理方案：驱动器：制动电源、电源线、控制模块、外壳电缆，查看编码器电缆，找出损坏的零件并更换。
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